Pour la mise en œuvre d’applications Motion-Control, STOBER prend en charge la connexion d’entraînement conformément aux classes d’application PROFIdrive AC1 et AC3 – et désormais aussi la classe d’application AC4 pour le positionnement basé sur la commande. Le spécialiste des entraînements s’intègre ainsi complètement dans l’univers Siemens-Motion.
Pforzheim, le 20/11/2023 – La connexion d’entraînement conformément à la classe d’application PROFIdrive AC1 convient pour les entraînements standard pour des tâches simples, par exemple pour la commande de pompes. Dans le cas de la classe d’application AC3, le servo-variateur met à disposition de la commande un positionnement simple basé sur l’entraînement. « Dans les applications basées sur les entraînements, la commande et le positionnement étant décentralisés dans les entraînements, c’est là qu’ont lieu le calcul et l’exécution complets des mouvements », explique Heiko Berner, coordinateur système au sein du service d’assistance système de STOBER. « Les valeurs de consigne de position et de vitesse sont mises en œuvre dans les mouvements avec exactitude et précision ». Les classes d’application AC1 et AC3 atteignent toutefois leurs limites lorsque les valeurs de consigne doivent être transmises de manière synchronisée pour plusieurs axes, par exemple pour les servocommandes des machines-outils et des robots.
Pour pouvoir réaliser ces tâches de Motion-Control complexes, le spécialiste des entraînements prend désormais en charge la classe d’application AC4. Celle-ci est adaptée au positionnement basé sur la commande avec définition synchronisée et cyclique des valeurs de consigne pour les entraînements Motion-Control avec une intelligence centrale prioritaire et un concept de régulation de position breveté « Dynamic Servo Control ».
« Nos entraînements s’intègrent parfaitement dans l’univers Siemens-Motion », explique l’expert H. Berner. Les composants mécaniques tels que les axes de vitesse de rotation et de positionnement, les palpeurs de mesure, les cames ou encore les disques à cames ainsi que la communication cyclique y sont reproduits et transmis en adéquation avec l’entraînement. STOBER a équipé ses servo-variateurs des gammes SC6 et SI6 de manière à ce qu’ils puissent être combinés sans problème avec des commandes de Siemens. Pour ce faire, ils sont mis en réseau soit via PROFINET RT (Real-Time – AC1, AC3), soit via PROFINET IRT (Isochronous Real-Time – AC4). L’utilisateur intègre facilement les servo-variateurs dans le TIA-Portal de Siemens via les interfaces standardisées dans l’environnement Siemens.
« Les servo-variateurs STOBER peuvent également être simulés sans utiliser le matériel correspondant », explique H. Berner. « C’est ce que nous démontrons à l’aide d’un jumeau numérique au salon SPS 2023 à Nuremberg – et par là même notre connectivité totale avec les solutions Siemens-Motion ». Le modèle du salon comporte différents composants du spécialiste des entraînements, comme les motoréducteurs à couple conique et les motoréducteurs planétaires, sous forme de solution monocâble avec connexion par câble hybride aux servo-variateurs des gammes SC6 et SI6. Siemens a fourni le logiciel nécessaire à la fourniture des données CAO et à la simulation proprement dite, qui s’affiche sur un écran séparé.